1、鏟刀升降;
2、鏟刀傾斜;
3、鏟刀回轉(zhuǎn);
4、鏟刀側(cè)移;
5、鏟刀直移;
6、鏟刀切削角的改變;
7、鏟刀隨回轉(zhuǎn)圈一起側(cè)移。
工作裝置的功用:1、完成作業(yè)
2、確保質(zhì)量
3、無(wú)人工作
控制方式:1、機(jī)械控制
2、液壓控制
3、電控
4、綜合形式的控制
桅桿式起重機(jī),輪式起重機(jī),履帶式起重機(jī),塔式起重機(jī),門(mén)坐式起重機(jī)和纜式起重機(jī)