單項選擇題

下列說法正確的是（）。

A.柔體約束的反力方向為通過接觸點，沿柔體中心線且指向物體
B.光滑接觸面約束反力的方向通過接觸點，沿接觸面且沿背離物體的方向
C.圓柱鉸鏈的約束反力是垂直于軸線并通過銷釘中心
D.鏈桿約束的反力是沿鏈桿的中心線，垂直于接觸面

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