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一臺并勵電動機，P_N=7.2kW，U_N=110V，n_N=900r/min，η_N=85%，R_a=0.08Ω（包括電刷接觸電阻），I_fN=2A。若總制動轉矩不變，在電樞回路串入一電阻使轉速降低到450r/min，試求串入電阻的數(shù)值、輸出功率和效率（假設）。

并勵電動機的P_N=96kW，U_N=440V，I_N=255A，I_fN=5A，n_N=500r/min。已知電樞電阻為0.078Ω，試求：
（1）電動機的額定輸出轉矩；     
（2）在額定電流時的電磁轉矩；     
（3）電機的空載轉速； 
（4）在總制動轉矩不變的情況下，當電樞回路串入0.1Ω電阻后的穩(wěn)定轉速。