A.穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)有關(guān)B.穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的型別有關(guān)C.系統(tǒng)的型別與信號(hào)的位置有關(guān)系D.可以通過(guò)減小開(kāi)環(huán)增益的方法來(lái)減小系統(tǒng)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差