單項(xiàng)選擇題

自適應(yīng)舵中估算船在某一舵角下轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)的模塊為()

A.辨識(shí)裝置;
B.卡爾曼濾波器;
C.增益調(diào)節(jié)器;
D.最佳控制器。

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