單項(xiàng)選擇題

自適應(yīng)舵中估算船在某一舵角下轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)的模塊為（）

A.辨識(shí)裝置；
B.卡爾曼濾波器；
C.增益調(diào)節(jié)器；
D.最佳控制器。

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單項(xiàng)選擇題

總噸位的用途有（）
①是劃分船舶等級(jí)的依據(jù)；
②是比較船舶大小的依據(jù)；
③是收取港口使費(fèi)的依據(jù)；
④是船舶配員的依據(jù)；
⑤是計(jì)算船舶保險(xiǎn)費(fèi)用的依據(jù)。

A.①、②、④、⑤；
B.①、②、③、④、⑤；
C.①、③、④、⑤；
D.①、②、③、④。

單項(xiàng)選擇題

縱骨架式船的骨架排列特點(diǎn)之一是（）

A.縱骨架小而疏；
B.縱骨架大而疏；
C.縱骨架小而密；
D.縱骨架大而密。

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