⑴操作靈活、動作靈敏,離合效果好; ⑵結構簡單、維護量小、檢修方便; ⑶具有過載保護作用。
有兩種,分別為剛性支承和撓性支撐。剛性支承是指支承輪與履帶架或底架作剛性連接;撓性支承是指兩者之間采用彈簧和鉸連接。