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填空題
如果不能把實際的機械系統(tǒng)作為理想的剛體看待，那么通常采用的研究模型為（）
答案：
質(zhì)量彈簧模型
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填空題
通常采用電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)的伺服控制系統(tǒng)，三環(huán)由內(nèi)至外的順序一般為（）
答案：
電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)
