問答題

【計算題】

圖a所示滑道連桿機構(gòu)，在滑道連桿上作用著水平力F。已知OA=r，滑道傾角為β，機構(gòu)重力和各處摩擦均不計。求當(dāng)機構(gòu)平衡時，作用在曲柄OA上的力偶矩M與角θ之間的關(guān)系。

答案：


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