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已知某比例微分調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為

試求單位階躍輸入作用下的輸出響應(yīng)表達(dá)式，畫(huà)出響應(yīng)曲線，并用實(shí)驗(yàn)的方法確定其微分時(shí)間，寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)步驟及所用儀器。

用一個(gè)放大器組成的PID運(yùn)算電路如圖所示。試推導(dǎo)其傳遞函數(shù)，并簡(jiǎn)化成實(shí)際PID運(yùn)算電路的標(biāo)準(zhǔn)形式。