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圖示的對心滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的實際輪廓為一圓，圓心在A點，半徑R=40mm，凸輪轉(zhuǎn)動方向如圖所示，l_OA=25mm，滾子半徑r_r=10mm，試問： 
（1）凸輪的理論曲線為何種曲線？ 
（2）凸輪的基圓半徑r₀ 
（3）在圖上標(biāo)出圖示位置從動件的位移s，并計算從動件的升距h 
（4）用反轉(zhuǎn)法作出當(dāng)凸輪沿ω方向從圖示位置轉(zhuǎn)過90°時凸輪機構(gòu)的壓力角，并計算推程中的最大壓力角 
（5）若凸輪實際廓線不變，而將滾子半徑改為15mm，從動件的運動規(guī)律有無變化？

題圖所示為滾子擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪為一半徑為R的偏心圓盤，圓盤的轉(zhuǎn)動中心在O點，幾何中心在C點，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖上作出從動件的初始位置，并在圖上標(biāo)出圖示位置時凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角φ和從動件擺過的擺角ψ。