填空題

視覺系統(tǒng)可以分為（）、（）、和圖像輸出等幾個部分。

答案： 圖像輸入；圖像處理
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軌跡規(guī)劃是指根據作業(yè)任務要求確定（）并實時計算和生成（）。
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填空題

機器人的軌跡指操作臂在運動過程中的（）、速度和（）。
答案： 位移；加速度
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