一般將雙級(jí)主減速器中的第二級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)制成同樣的兩套,分別安裝在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪的近旁,稱為輪邊減速器。
車橋做成斷開的,每一側(cè)的車輪可以單獨(dú)的通過彈性懸架與車架(或車身)相連,兩輪可彼此獨(dú)立地相對(duì)于車架上下跳動(dòng)。