運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能要求;工作可靠性要求;經(jīng)濟(jì)性要求;操作方便和安全。
分析時(shí)從機(jī)架開始,按傳動(dòng)順序再回到機(jī)架,如能獨(dú)立形成一個(gè)封閉的構(gòu)建組合,即為一個(gè)獨(dú)立機(jī)構(gòu)。
齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。