A、控制時間較短,最大偏差較大 B、控制時間較短,最大偏差較小 C、控制時間較長,最大偏差較大 D、控制時間較長,最大偏差較小
A、比例度過小 B、積分時間過小 C、微分時間過小 D、微分時間過大
A、比例控制 B、比例積分 C、比例微分 D、比例積分微分