銷按形狀可分為圓柱銷、圓錐銷、異形銷。銷聯(lián)接一般用于軸轂聯(lián)接，或作為安全或定位裝置。
可以實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)、變速傳動(dòng)、差速傳動(dòng)、增減扭矩。
定軸輪系；周轉(zhuǎn)輪系；
