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圖示液壓升降裝置，由平臺和兩個聯(lián)動機構(gòu)所組成，聯(lián)動機構(gòu)上的液壓缸承受相等的力（圖中只畫了一副聯(lián)動機構(gòu)和一個液壓缸）。連桿EDB和CG長均為2a，桿端裝有滾輪B和C，桿AD鉸結(jié)于EDB的中點。舉起重量W的一半由圖示機構(gòu)承受。設W=9800N，a=0.7m，l=3.2m，求當θ=60°時保持平衡所需的液壓缸的推力，并說明所得的結(jié)果與距離d無關(guān)。

圖示破碎機傳動機構(gòu)，活動顎板AB=60cm，設破碎時對顎板作用力垂直于AB方向的分力P=1kN，AH=40cm，BC=CD=60cm，OE=10cm；求圖示位置時電機對桿OE作用的轉(zhuǎn)矩M。