如圖所示是一個轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),其中電壓u為輸入量,負(fù)載轉(zhuǎn)速ω為輸出量。試寫出該系統(tǒng)輸入輸出間的微分方程和傳遞函數(shù)。
某彈簧的力一位移特性曲線如圖所示。在僅存在小擾動的情況下,當(dāng)工作點(diǎn)分別為x0=-1.2,0,2.5時,試求彈簧在工作點(diǎn)附近的彈性系數(shù)。
試證明圖(a)所示電氣網(wǎng)絡(luò)與圖(b)所示的機(jī)械系統(tǒng)具有相同的微分方程。