多項選擇題

關于PID參數對系統(tǒng)的性能影響，以下說法正確的是（）

A.P值越小其控制作用越強，但是會讓系統(tǒng)反應更加靈敏
B.I的作用可消除余差
C.D在系統(tǒng)中有偏差，只要偏差不變化就不會起到控制作用，故不能單獨使用
D.I會使系統(tǒng)在起始階段反正遲緩，故不能單獨使用

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