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問答題
一機床進給機構(gòu)的位移有兩種測量方案分別如圖a和圖b所示，試比較兩種測量方案的優(yōu)缺點。
答案：
方案A為高速端間接測量方案，傳感器安裝在電機的尾部，通過測量電機的轉(zhuǎn)角實現(xiàn)對工作臺位移的間接測量；可選用光電編碼器式傳感...
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問答題
已知某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)與動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。
物料搬動機械手結(jié)構(gòu)原理圖
答案：
系統(tǒng)設(shè)計的詳細工程路線：
1）確定目標及技術(shù)規(guī)范：
機械手的用途：物料搬運。
工作方式：手...
1）確定目標及技術(shù)規(guī)范：
機械手的用途：物料搬運。
工作方式：手...
問答題
已知五自由度教學(xué)機器人，采用直流電機控制，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角反饋采用電位計，具有手動示教、再現(xiàn)功能，可以使用PC機集中控制或者分級式單片機控制，試分析比較兩種控制方案的優(yōu)缺點。
答案：
（1）PC機控制方案
已知教學(xué)機器人有五個關(guān)節(jié)，五個關(guān)節(jié)都需要時實控制，每個采樣周期內(nèi)完成對五路傳感器信號的A...
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