設(shè)計假想的連續(xù)控制器、選擇采樣周期T、將DS離散化為Dz、設(shè)計由計算機(jī)實現(xiàn)的控制算法、校驗五個步驟。
包括給定值處理、被控量處理、偏差處理、控制算法的實現(xiàn)、控制量處理、自動手動處理