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機身是工業(yè)機器人用來支撐（）部件，并安裝驅(qū)動裝置及其他裝置的部件。
A.手臂
B.腕部
C.爪手
D.手腕
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六連桿機械手的T矩陣T6可由指六連桿機械手的T矩陣定其（）個元素的數(shù)值來決定。
A.12
B.14
C.16
D.18
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單項選擇題
工業(yè)機器人是以（）直接編制程序的。
A.直角坐標
B.迪卡爾坐標
C.矢量坐標
D.關(guān)節(jié)坐標
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