問答題

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答案: 4WS的控制形式有:轉(zhuǎn)角角比例控制和橫擺角速度比例控制。轉(zhuǎn)角角比例控制:轉(zhuǎn)向初期開始至整個轉(zhuǎn)向過程。
橫擺角...
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答案:

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答案: 特點:1、結(jié)構(gòu)簡單、部件成熟2、傳動部分保留機械變速,效率高3、自動控制難度大,要求控制精度度高
組成部分:電...
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