A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 B.系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高 C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小,最后完全消除 D.需要調整系統(tǒng)的結構參數(shù),才能改善系統(tǒng)性能