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設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試確定相角裕度為45°時(shí)的參數(shù)值。

已知某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。
a.寫出其開環(huán)傳遞函數(shù)； 
b.畫出其相頻特性草圖，并從圖上求出和標(biāo)明相角裕度和幅值裕度； 
c.求出該系統(tǒng)達(dá)到臨界穩(wěn)定時(shí)的開環(huán)比例系數(shù)值K；
d.在復(fù)數(shù)平面上畫出其奈奎斯特曲線，并標(biāo)明點(diǎn)-1+j0的位置。