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問答題

【計算題】已知在零初始條件下，系統(tǒng)的單位階躍響應為c（t）=1-2e^-2t+e^-t，試求系統(tǒng)的傳遞函數。

答案：

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【計算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為

試設計一串聯(lián)超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足如下指標：
（1）在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss＜1/15；
（2）截止頻率ωc≥7.5(rad/s)；
（3）相角裕度γ≥45°。

答案：

【計算題】
設某系統(tǒng)的結構及其單位階躍響應如圖所示。試確定系統(tǒng)參數K₁,K₂和a。

答案：

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