單項(xiàng)選擇題

閉環(huán)、半閉環(huán)系統(tǒng)中，控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的信號是（）。

A.插補(bǔ)輸出的位置指令及其與反饋量之差 
B.位置反饋量 
C.電流反饋量 
D.速度反饋量

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