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半徑為R、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤繞偏心軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心距e=R/2，圖示瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為ω，角加速度為ε，則該圓盤的慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化的主矢量R1和主矩的大小為（）。

圖示機(jī)構(gòu)O1ABO2為一平行四邊形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在該瞬時(shí)桿O1A繞O1軸的角速度為ω，角加速度為ε，則質(zhì)量為m的均質(zhì)桿AB的慣性力系向其質(zhì)心C簡(jiǎn)化的主矢量R1和主矩的大小分別為（）。