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填空題
人機(jī)交互系統(tǒng)是使（）參與（）并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。
答案：
操作人員；機(jī)器人控制
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填空題
工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是（）、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是（）、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、（）、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
答案：
機(jī)械部分；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
填空題
工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)形式有直角坐標(biāo)型、（）、球坐標(biāo)型、（）和平面關(guān)節(jié)型。
答案：
圓柱坐標(biāo)型；關(guān)節(jié)坐標(biāo)型
