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填空題
對單位負反饋系統(tǒng)，無差度可以簡單地用傳遞函數(shù)G（s）中（）環(huán)節(jié)的數(shù)目來表示。
答案：
積分（或I）
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填空題
積分環(huán)節(jié)被比例負反饋包圍后，得到（）環(huán)節(jié)，慣性環(huán)節(jié)被微分負反饋包圍后，得到（）環(huán)節(jié)。
答案：
積分環(huán)節(jié)被比例負反饋包圍后，得到（一階滯后）環(huán)節(jié)，慣性環(huán)節(jié)被微分負反饋包圍后，得到（微分）環(huán)節(jié)。
