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多項選擇題

下列屬于Rapid語言中的程序類型是？（）

A.中斷程序
B.功能
C.錯誤處理程序
D.例行程序

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多項選擇題

下列屬于視覺檢測信號的是（）

A.CCD_OK
B.CCD_Finish
C.CCD_Running
D.CCD_NG

多項選擇題

標定工具坐標系時，若需要重新定義TCP及方向，則使用哪種方法？（）

A.TCP和默認方向
B.TCP和Z
C.TCP和Z、Y
D.TCP和Z、X

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