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所謂機架是指()的構(gòu)件。
A.相對地面固定
B.運動規(guī)律確定
C.絕對運動為零
D.作為描述其他構(gòu)件運動的參考坐標(biāo)點
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在一個確定運動的機構(gòu)中,計算自由度時主動件只能有一個。
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由于虛約束在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)將其去掉,故設(shè)計機構(gòu)時應(yīng)盡量避免出現(xiàn)虛約束
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