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設(shè)復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示，圖中，G_n（s）為順饋裝置傳遞函數(shù)；G_c（s）=K_ts，為測(cè)速發(fā)電機(jī)及分壓器的傳遞函數(shù)；G₁（s）=K₁；G₂（s）=1/s²。試確定K₁，G_n（s）及G_c（s），使系統(tǒng)輸出量完全不受擾動(dòng)n（t）的影響，且單位階躍響應(yīng)超調(diào)量σ%=25%，峰值時(shí)間t_p=2。

設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，待校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試用三階最佳工程設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)校正裝置G_c（s）。