如圖(a)所示曲柄滑塊機構,曲柄OA繞O軸轉(zhuǎn)動,滑塊A可在滑槽DE內(nèi)滑動,并帶動BC桿在水平方向上往復運動。設曲柄以角速度ω作勻速轉(zhuǎn)動,OA=r。試求桿BC的速度。