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內(nèi)??刂颇苤苯討糜陂_環(huán)不穩(wěn)定的被控過程內(nèi)模控制能直接應用于開環(huán)不穩(wěn)定的被控過程
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與常規(guī)反饋控制不同的是,內(nèi)??刂破鞯谋豢貙ο鬄閷嶋H對象Gp與預估模型Gm之差與常規(guī)反饋控制不同的是,內(nèi)??刂破鞯谋豢貙ο鬄閷嶋H對象Gp與預估模型Gm之差。
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內(nèi)??刂圃诮Y構上與史密斯預估控制很相似,它有一個被稱為內(nèi)模的過程模型,控制器設計可由過程模型直接求取內(nèi)??刂圃诮Y構上與史密斯預估控制很相似,它有一個被稱為內(nèi)模的過程模型,控制器設計可由過程模型直接求取。
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