采用輸出矢量y構(gòu)成線性反饋律H為輸出反饋增益陣從輸出到狀態(tài)矢量導(dǎo)數(shù)x的反饋:A+GC
根據(jù)給定傳遞函數(shù)陣求對(duì)應(yīng)的狀態(tài)空間表達(dá)式,其解無(wú)窮多,但其中維數(shù)最小的那個(gè)狀態(tài)空間表達(dá)式是最常用的