指系統(tǒng)零輸入時,由初始狀態(tài)引起的自由運動。
狀態(tài)方程和輸出方程總合,構(gòu)成對一個系統(tǒng)完整動態(tài)描述
在指定系統(tǒng)輸出的情況下,該輸出與狀態(tài)變量間的函數(shù)關(guān)系式