不能在拆的最簡(jiǎn)單的自由度為零的構(gòu)件組.
互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)。若絕對(duì)速度為零，則該瞬心稱為絕對(duì)瞬心.
