利用刮刀鉆頭碎巖的鉆進(jìn)(一般為不敢芯鉆進(jìn))。
利用外輪鉆頭旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的復(fù)合運動破碎巖石的鉆進(jìn)。
鉆頭拖動孔底鉆粒破碎巖石的鉆進(jìn)。