系統(tǒng)隨機抽樣法;連續(xù)分層隨機抽樣法;非連續(xù)分層隨機抽樣法;受約束的隨機抽樣。
伸手,移物,握取,裝配,使用﹐拆卸,放手,檢查,尋找,選擇,計劃,定位,預(yù)定位,持住,休息,遲延,故延。