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填空題
汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的梯形結(jié)構(gòu)控制內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度比外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度（），得以保證各車輪處于（），順利轉(zhuǎn)向。
答案：
??；純滾動
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