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填空題
對(duì)PI調(diào)節(jié)器而言，（）作用是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的主要因素，（）作用總是使穩(wěn)定性降低。
答案：
比例、積分
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填空題
比例調(diào)節(jié)器只有一個(gè)整定參數(shù)：（），此調(diào)節(jié)器的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)有（）。
答案：
比例帶、穩(wěn)態(tài)誤差
