填空題

串級(jí)控制系統(tǒng)主、副回路各有一個(gè)控制器。副控制器的給定值為（）

答案：由主控制器輸出校正

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前饋控制系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)過(guò)大將會(huì)出現(xiàn)（）

答案：過(guò)補(bǔ)償

在串級(jí)控制系統(tǒng)中，主、副對(duì)象的（）要適當(dāng)匹配，否則當(dāng)一個(gè)參數(shù)發(fā)生振蕩時(shí)，會(huì)引起另一個(gè)參數(shù)振蕩

答案：時(shí)間常數(shù)

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