問答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述線性定??刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件。

答案: 1)當(dāng)系統(tǒng)特征方程的所有根(系統(tǒng)極點(diǎn))具有負(fù)實(shí)部,或特征根全部在S平面的左半平面時(shí),則系統(tǒng)是穩(wěn)定的;
2)當(dāng)系...
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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能隨系統(tǒng)阻尼比的變化情況。

答案: 1)當(dāng)時(shí),系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)均處于不穩(wěn)定的發(fā)散狀態(tài)。
2)當(dāng)時(shí),系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)總是穩(wěn)定收斂的。
3)當(dāng)時(shí)...
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答案: 1)控制系統(tǒng)極點(diǎn)處于S平面右半部分時(shí),對(duì)應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)發(fā)散或振蕩發(fā)散;
2)控制系統(tǒng)極點(diǎn)處于S平面左半部分時(shí),對(duì)...
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