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單項選擇題
系統(tǒng)的自由（固有）運(yùn)動屬性（）
A.取決于系統(tǒng)的極點(diǎn)
B.取決于系統(tǒng)的零點(diǎn)
C.取決于外部輸入信號
D.取決于外部干擾信號
，阻尼比為
，其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）
