A、指令執(zhí)行結(jié)束后 B、掃描周期內(nèi)某一個任務完成 C、直接進行 D、延時1微秒
A、程序 B、手動 C、硬件 D、開關
A、時間順序 B、生產(chǎn)需要 C、控制需要 D、中斷優(yōu)先級