在力系作用下,物體的運動狀態(tài)不發(fā)生改變,則此力系稱為平衡力系。
是物體對一定轉動軸的物體上各質點的質量與其至轉動軸的距離平方的乘積之和。
人體慣性參數是指人體整體及環(huán)節(jié)的質量、質心位置、轉動慣量、轉動半徑。