問答題

【計算題】

圖示橢圓規(guī)機構(gòu)，連桿AB長l，桿重和滑道摩擦不計，鉸鏈為光滑的，求在圖示位置平衡時，主動力大小P和Q之間的關(guān)系。

答案：

研究整個機構(gòu)。系統(tǒng)的所有約束都是完整、定常、理想的。
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