他勵直流電動機的額定數(shù)據(jù)為:PN=5.6KW,UN=220V,IN=28A,nN=1000r/min。測得Ra=0.35Ω。試計算下列機械特性: (1)固有機械特; (2)電樞電路串入電阻時的人為機械特性; (3)電樞電壓U=50%UN時的人為機械特性; (4)磁通φ=80%φN時的人為機械特性。