填空題

（）是三種基本的控制規(guī)律，它們反映了控制器輸出的變化量應(yīng)與偏差間的關(guān)系。

答案： 積分、比例、微分
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填空題

按照控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，自動控制系統(tǒng)可分為（）和（）。
答案： 閉環(huán)控制系統(tǒng)；開環(huán)控制系統(tǒng)
填空題

計算機(jī)控制系統(tǒng)由（）和（）兩大部分組成。
答案： 計算機(jī)；被控對象
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