如圖所示,在外嚙合行星齒輪機構(gòu)中,系桿以勻角速度ω1繞O1轉(zhuǎn)動。大齒輪固定,行星輪半徑為r,在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點,點A在O1O的延長線上,而點B在垂直于O1O的半徑上。求:點A和B的加速度。
可以繞鉛垂軸OO1旋轉(zhuǎn)的吊車中斜拉桿AC由兩根50mm×50mm×5mm的等邊角鋼組成,水平橫梁AB由兩根10號槽鋼組成。AC桿和AB梁的材料都是Q235鋼,許用應(yīng)力[σ]=150Maa。當行走小車位于A點時(小車的兩個輪子之間的距離很小,小車作用在橫梁上的力可以看作是作用在A點的集中力),桿和梁的自重忽略不計。求:允許的最大起吊重量FW(包括行走小車和電動機的自重)。